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パーサヴィアランスが記録更新:地球外でこれほど走った車両はない

NASAの探査車が火星で45.22 kmを超え、オポチュニティの記録を破りました。走行距離の90%以上は自動運転です。

記録達成の地域で、ナビゲーションカメラ(Navcam)が撮影した火星上のパーサヴィアランスのわだち。
記録達成の地域で、ナビゲーションカメラ(Navcam)が撮影した火星上のパーサヴィアランスのわだち。 画像: NASA/JPL-Caltech

2026年10月11日、ミッション2,006火星日目に、NASAの探査車パーサヴィアランスの火星での走行距離が45.22 kmに達しました。2004年から2018年まで火星を探査したオポチュニティの45.16 kmを上回り、地球外で最も長い距離を走った車両になりました。

目を引くのはそのペースです。パーサヴィアランスは約5年半でこの距離を走りましたが、オポチュニティは15年近くかかりました。途中で月面の記録、アポロ17号の月面車(35.7 km)とソ連のルノホート2号(39 km)も抜いています。

自分で運転する

鍵となるのは自律航法システム「AutoNav」です。走行しながら地形を撮影し、岩や穴の3Dマップを作り、地球のエンジニアが決めた地点の間を自分でルートを選んで進みます。NASAはこれを「運転しながら考える」と表現しています。走行距離の90%以上がこの方法で、スピリットとオポチュニティの自動運転は約5%にとどまっていました。

計算能力の進歩は大きく、1997年の小さなソジャーナは20の測定点で地面を判断していましたが、パーサヴィアランスは約60万点を処理します。そのため1火星日で最大412 m進めます。ソフトウェアの次の課題はナビゲーションカメラに入る太陽のまぶしさで、現在は太陽に向かって進むときは午後の半ばに停車しなければなりません。

2026年6月13日にHiRISEカメラが軌道上から撮影したパーサヴィアランス(小さな緑の点)。翌日、マラソンの距離(42.195 km)を走破しました。
2026年6月13日にHiRISEカメラが軌道上から撮影したパーサヴィアランス(小さな緑の点)。翌日、マラソンの距離(42.195 km)を走破しました。 画像: NASA/JPL-Caltech/University of Arizona

これから

当初のミッションでは走行は最大約20 kmの予定でしたが、それを大きく超えました。NASAは最初のミッション延長を承認し、10月に始まって2028年末まで続きます。探査車は現在、ジェゼロ・クレーター西縁の「Lac de Charmes」に向かっています。そこには約40億年前の岩石があり、地球では浸食とプレートの動きで同じ時代の岩はすでに消えています。チームはそこで古代の熱水系の痕跡を探しています。その後は南へ、クレーターを作った衝突で持ち上げられた幅100 mの古い地殻の塊「Rainbow Falls」を目指します。

これまでにパーサヴィアランスは岩石と土壌のサンプルを29本採取し、「Cheyava Falls」と呼ばれる岩で古代生命の痕跡の可能性を見つけ、現在も研究が続いています。

MBTECNICでは、きちんと手入れされた電子機器とソフトウェアの力を示す例だと考えています。20 km用に作られた機械が、すでに45 kmを超えてまだ走り続けているのです。